沉香樹是一種高大之樹木，高約30至40米，樹皮深灰，有筋絡，葉子參錯生長，葉片薄，葉子成卵形披針形，長約8至10公分，寬約3.5至5.5公分。邊緣鼓起成拱形，朝上的表面翠綠有光澤、細緻，除了近葉柄處筋絡較粗糙，朝下的葉面色澤較淡，長有絨毛，尤其是中間筋絡和葉子邊緣，每邊葉筋絡有自15至18條，明顯凸出，幼小筋絡則雙雙分佈在主筋絡兩旁，花成散佈或串簇狀。葉窩有幼毛，果實似梨形，堅實有稀疏絨毛，長約4公分，寬3公分，厚2公分。
果皮可分成兩邊，有一顆果核，果核上端呈傘形，下端拉長，外皮堅硬，裡邊柔軟，每年通常自3月至6月間開花結果。
若干其他沉香樹木:
Aquilaria faillomi Pierre:樹身高10米，葉子比A.crassmaP.長，一般產地在柬埔寨、泰國。
Aquilaria agallocha Roxbe:常產在印尼，寮國。
Aquilaria chinensis(Lour)Gilg:
通常稱之為土沉香，分佈產在中國境內，常綠喬木，葉子參錯，成卵形或倒卵形。
