熏香的习俗来源于宗教信仰，上古时期人们对各种各样的自然现象解释不了，感到神秘莫测，希望借助祖先或神明的力量驱邪避疫、丰衣足食。于是找寻与神对话的工具。由于人们觉得神和灵魂都是飘忽不定的、虚无飘渺的，自然界除了云、雾以外（云雾缭绕之外也成了人们心目中神仙居住之所）只有熏烟有此特征，于是古人们似乎找到了一种与神、祖先联络的办法，这就是熏香。古埃及人向太阳神祈祷时，口中念诵“借香烟之力，请神明下界”，这同中国人点香敬佛完全相同。
“基福”，是埃及著名的熏香。它的香气可使精神镇静，并有催眠作用，熏香不仅可在室中焚烧，也可用来使身体或衣物染上愉快的香气。在埃及的全盛时代，几乎人人身体涂香油，用香料熏衣服。
阿拉伯的喜爱麝香，胡子上涂麝香，室内焚烧麝香。
印度人自古以来在宗教仪式和个人生活中广泛使用由各种树脂和香木制成的熏香。
伊斯兰教徒用白檀、沉香、安息香、广藿香等制作熏香。
汉武帝时（公元前140-87年）我国已开始生产炷香。
中国盛唐时的“贞观之治”，长安成了世界科技中心。人们的生活质量有了极大的提高，衣、食、住、行都讲究享受，琴、棋、书、画成为时尚，吃的文化、酒的文化、茶的文化、各种文化相继发展起来，熏香也成了艺术。当时公认焚香“极品”为佳楠；次为沉香，沉香又分为四等，即沉水香、栈香、黄熟香、马蹄香；再次为檀香等，可见当时评香水平之高超。
鉴真和尚东渡，不仅把佛教传到日本，时时也传入了熏香，寺院日日香烟弥漫，朝廷举行典礼时也要焚香，平安时代以后，香料开始脱离宗教用于“美”的目的。贵族们学起“唐人”的样子，经常举行“香会”或称之为“赛香”的熏香鉴赏会，这也是鉴真和尚带入日本又经“和风”熏陶而形成的一种风习。到了足利义政的东山文化时代，熏香演变成按照一定方式的“闻香”风俗，逐渐形成日本的“香道”。
古代雅典的香料商店实际上成为各阶层人士的集会场所，政治家、哲学家、艺术家以及社交界的知名人物频繁出入，成为热闹的社交活动中心。
